U lipnju 1099. godine Gospodnje, nakon 40 dana opsade, vitezovi križari zauzeli su Jeruzalem i oslobodili Kristov grob iz ruku «nevjernika», te su u Palestini osnovali kraljevstvo, brojna vojvodstva i grofovije koje će potrajati dva stoljeća. Osnovani su i mnogi viteški redovi među kojima najznačajnija mjesta zauzimaju hospitalci, teutonci i templari.